Abbiamo visto Spot correre, SaltandoE anche ballare… ma ora possiamo vedere Spot Egli parla. Un po’ preoccupante Il video è stato pubblicato Di Boston Dynamics, vediamo il suo cane robot dotato di cappello a cilindro, baffi e occhi finti mentre parla ai dipendenti con un accento britannico e li accompagna in un tour delle strutture dell’azienda.
“Iniziamo il nostro viaggio?” chiede Spot. “Le stazioni di ricarica, dove riposano e si ricaricano i robot Spot, sono il nostro primo punto di interesse. Seguitemi, signori.” Come mostrato nella demo, Spot è in grado di rispondere alle domande e persino di aprire la “bocca” per far sembrare che stia effettivamente parlando.
Per far “parlare” Spot Usato Boston Dynamics L’API ChatGPT di OpenAI, insieme ad alcuni modelli LLM (Large Language Model) open source per addestrare attentamente le sue risposte. Ha poi dotato il robot di un altoparlante, ha aggiunto funzionalità di sintesi vocale e ha fatto in modo che la sua bocca, il manico, imitasse il discorso “come la bocca di una bambola”.
Matt Klingensmith, principale ingegnere del software presso Boston Dynamics, afferma che il team ha fornito a SPOT una “sceneggiatura molto breve” per ciascuna delle stanze della sua struttura. Il robot combina quindi questo testo con le immagini che ottiene dalle telecamere sulla sua impugnatura e sul suo corpo, permettendogli di “ottenere maggiori informazioni su ciò che vede prima di generare una risposta”. Secondo l’azienda, Spot utilizza modelli di risposta visiva alle domande per didascalia delle immagini e risposta alle domande su di esse.
“Il generatore emette un suono basso in una stanza senza gioia. Proprio come la mia anima.”
Il “maggiordomo elegante” non è l’unico personaggio che Spot assume durante il video. Il robot a quattro zampe assume anche il personaggio di un archeologo, adolescente e viaggiatore del tempo shakespeariano degli anni ’20. Assume persino un carattere sarcastico quando, quando le viene chiesto di inventare una poesia haiku, dice: “Il generatore ronza sommessamente in una stanza priva di gioia. Molto simile alla mia anima”.
Boston Dynamics afferma di aver scoperto alcune sorprese provando Spot come guida turistica. In un caso, il team ha chiesto a Spot chi fossero i “genitori” e si è recato dove erano esposti i modelli più vecchi di Spot nell’ufficio aziendale. L’azienda sottolinea inoltre che esistono ancora alcuni casi in cui LLM ha inventato qualcosa, come suggerendo che il robot Stretch, progettato per spostare scatole, fosse stato creato per lo yoga.
“Siamo entusiasti di continuare a esplorare l’intersezione tra intelligenza artificiale e robotica”, ha scritto Klingensmith in un articolo Pubblicato sul sito web della Boston Dynamics. “Questi modelli [LLMs] Possono aiutare a fornire contesto culturale, conoscenza generale e flessibilità che possono essere utili per molte attività di robotica: ad esempio, essere in grado di assegnare un compito a un robot semplicemente parlando con lui aiuterebbe a ridurre la curva di apprendimento per l’utilizzo di questi sistemi.
