Il robot umanoide Atlas di Boston Dynamics diventa elettrico

Crediti immagine: Dinamica di Boston

Atlas giace immobile in posizione prona sui tappetini da palestra aggrovigliati. L'unica colonna sonora è il ronzio di un motore elettrico. Non è esattamente silenzioso, ma non è paragonabile ai sobbalzi idraulici dei suoi predecessori.

Mentre la telecamera fa una panoramica sulla schiena del robot, le sue gambe si piegano all'altezza delle ginocchia. All'inizio è un movimento naturale, prima di entrare in un mondo strano, come qualcosa uscito da un film di Sam Raimi. Il robot, che sembrava sdraiato sulla schiena, cambiava effettivamente posizione attraverso questa intelligente rotazione delle gambe.

Poiché Atlas è completamente in piedi, lo fa dando le spalle alla telecamera. Ora la testa ruota di circa 180 gradi, prima che il busto la segua. Resta fermo per un momento, offrendo alla telecamera la prima visione chiara della sua testa: una luce ad anello che forma il perimetro di uno schermo perfettamente rotondo. Ancora una volta, il busto segue il movimento della testa a 180 gradi, mentre Atlas si allontana dalla telecamera e fuori dall'inquadratura.

Un giorno dopo aver ritirato dal mercato la versione idraulica del suo robot umanoide, Boston Dynamics ha appena annunciato che, come Bob Dylan prima di lui, Atlas è ora elettrica.

Il ritmo è veloce e i passi sono ancora un po' a scatti, anche se sono molto più flessibili di molti dei nuovi umanoidi commerciali che ci sono stati presentati negli ultimi due anni. Se non altro, la camminata ricorda la disinvoltura di Spot, il cugino di Atlante il cui ramo dell'albero evolutivo si è ramificato dagli umani qualche generazione fa.

Nuovo Atlante

La nuova versione del robot è quasi irriconoscibile. La pesante parte superiore del busto, le gambe arcuate e l'armatura a piastre erano scomparse. Non ci sono cavi esposti da nessuna parte nel nuovo elegante telaio meccanico. L’azienda, che per decenni ha evitato le denunce reazionarie di robotapocalisse, ha optato per un design più gentile e delicato sia rispetto all’Atlas originale che a robot più moderni come Figure 01 e Tesla Optimus.

L'estetica del nuovo robot corrisponde più da vicino a quella del Digit di Agility e del Phoenix di Apptronik. C'è un design più morbido e più da cartone animato nel robot con la testa a semaforo. È il “nuovissimo Atlas”, secondo il video. Boston Dynamics ha contrastato la propria tendenza mantenendo il nome di ricerca per il prodotto che avrebbe commercializzato. SpotMini è diventato Spot. La maniglia è diventata estesa. Tuttavia, per ora, Atlas è ancora Atlas.

“Potremmo riconsiderare questo aspetto quando saremo davvero pronti a costruire e fornire volumi elevati”, ha dichiarato a TechCrunch il CEO di Boston Dynamics, Robert Playter. “Ma penso che per ora valga la pena mantenere il marchio.”

La dichiarazione dell'amministratore delegato rivela le prime fasi del progetto. Il programma attuale di Boston Dynamics prevede il test dell'Atlas Electric presso gli stabilimenti Hyundai all'inizio del prossimo anno, con la piena produzione pochi anni dopo.

“Effettueremo prove con Hyundai sul posto, a partire dal prossimo anno”, afferma Blatter. “Disponiamo già di attrezzature Hyundai sul posto. Ci stiamo lavorando da un po'. Per far sì che funzioni, è necessario disporre di qualcosa di più della semplice tecnologia. È necessario comprendere a fondo questo caso d'uso produttività sufficiente per rendere proficuo l’investimento nel robot”.

Facendo un 180

La cosa più sorprendente del teaser di 40 secondi di “All New Atlas” sono i movimenti del robot. Ricorda che per costruire un robot simile a un essere umano non è necessario renderlo il più umano possibile. Come mi fece notare un investitore anni fa, miliardi di anni di evoluzione non hanno reso noi umani macchine perfette. Se vogliamo costruire macchine a nostra immagine, perché non costruire macchine che possano fare cose che noi non possiamo fare?

“Abbiamo costruito una serie di attuatori personalizzati ad alta potenza che sono molto flessibili nella maggior parte dei giunti”, afferma Playter. “Si tratta di un'ampia gamma di movimento. Questo racchiude davvero la potenza degli atleti d'élite in un piccolo pacchetto, e abbiamo utilizzato quel pacchetto in tutto il robot.”

Una cosa che vale la pena tenere a mente mentre guardi il filmato è che Boston Dynamics si è fatta un nome grazie a decenni di video virali. Le aggiunte più recenti al canone hanno maggiori probabilità di mostrare passi di danza “robot” di quanto siano effettivamente utili in un ambiente industriale. Per questo motivo è difficile separare quello che un'azienda considera un vero e proprio lavoro da quello che è meramente uno spettacolo.

Ad esempio, iniziare in posizione prona è un'opportunità per dimostrare un fantastico trucco con la zampa di granchio inversa, ma è anche pratico. E come Boston Dynamics è stata più che felice di mostrare nel video di addio dell'Atlante idraulico, cadere è parte del lavoro, ma lo è anche alzarsi. Il nocciolo della questione è che la maggior parte degli attuali robot industriali richiedono l’intervento umano quando si guastano. D’altra parte, un robot che può semplicemente rispolverarsi e tornare al lavoro è un enorme vantaggio per la produttività.

La capacità del sistema di accendersi in un centesimo aumenta notevolmente il suo potenziale di produzione. Mi vengono in mente le demo Digit di Agility (l'azienda è l'unica con sistemi di visualizzazione simili su questa scala), in cui il robot cammina verso uno scaffale, si gira, cammina verso un nastro trasportatore, si gira e torna indietro. Moltiplica questa funzione centinaia o addirittura migliaia di volte al giorno e inizierai a vedere il valore di perdere secondi preziosi.

“Sarà in grado di eseguire una serie di movimenti che gli esseri umani non possono eseguire”, spiega Playter. “Ci saranno usi molto pratici per questo.”

È anche importante ridurre significativamente il raggio di sterzata del robot negli spazi ristretti. Ricorda, questi dispositivi sono pensati per essere soluzioni chiavi in ​​mano, ovvero sono progettati per integrarsi nei flussi di lavoro esistenti negli spazi esistenti. Una maggiore manovrabilità può in definitiva fare la differenza tra operare in un ambiente e dover ripianificare.

Testa e mani

Le mani non sono esattamente una novità nel video, essendo apparse in precedenza sul modello idraulico. Tuttavia, rappresenta anche la decisione dell'azienda di non affidarsi interamente al design umano come forza trainante. In questo caso, la differenza è semplice: basta selezionare tre dita, anziché quattro negli effetti finali.

“C'è molta complessità nella mano”, afferma Playter. “Quando colpisci il mondo con gli attuatori, devi essere preparato per affidabilità e potenza. Pertanto, li abbiamo progettati con meno di cinque dita per cercare di controllarne la complessità. Stiamo continuando a esplorarne generazioni. Vogliamo una presa compatibile , adattandosi a una varietà di forme con un ricco rilevamento a bordo, così puoi capire quando sei in contatto.

Internamente, forse l'aspetto più controverso del design è la testa. L'ampio schermo rotondo è dotato di specchietti cosmetici.

“Era uno degli elementi di design che ci preoccupavano di più”, afferma Playter. “Tutti gli altri avevano una sorta di forma umana. Volevo che fosse diversa. Vogliamo che fosse amichevole ed estroversa. Fornisce una tela da mostrare. Naturalmente, ci sono dei sensori sepolti lì dentro, ma anche la forma è davvero intesa per indicare una certa cordialità. Ciò sarà importante per interagire con queste cose in futuro.

Atlante di Natale

Il panorama è cambiato radicalmente nel decennio successivo all’introduzione dell’atlante idraulico. Electric Atlas ha una discreta compagnia, sotto forma di robot umanoidi di aziende come Figure, Apptronik, Tesla, 1X e altre.

“Per noi, c'è stato ovviamente un enorme afflusso di interesse. Penso che l'afflusso sia stato determinato da tre eventi in cui è stata acquisita Boston Dynamics [by Hyundai] Per quasi un miliardo di dollari. Questo ha svegliato tutti dicendo: “Ehi, c'è una via d'uscita”. Tesla ha espresso interesse nel realizzare il tipo di cosa convalidata che facciamo da molto tempo. Pertanto, l’emergere dell’intelligenza artificiale come strumento per aiutare ad affrontare le generalità rende tutto ciò possibile. Abbiamo avuto pazienza nell'annunciarlo, perché volevamo fare abbastanza ricerche per capire che potevamo risolvere i problemi della manipolazione e confidare in una nuova generazione di macchine.

Nonostante il significativo vantaggio di Boston Dynamics nella robotica umanoide, Playter afferma che la società ha messo insieme la prima costruzione del nuovo robot intorno a Natale 2023. Prima di allora, stava lavorando su molti dei problemi più complessi della simulazione.

Questa settimana sembra che l'azienda sia finalmente pronta per iniziare a mostrare cosa può fare il robot, o almeno le prime fasi di ciò che intende fare con il sistema.

Intelligenza generale

Una cosa che puoi sicuramente dire di Elon Musk è che fa grandi promesse. Nei primi giorni dell'apparizione pubblica di Optimus, quando il robot di Tesla sembrava essere poco più che un essere umano in spandex, il dirigente parlò di un sistema in grado di fare tutto. Il tuo Optimus può lavorare tutto il giorno in fabbrica, al supermercato e poi prepararti la cena. Questo è il sogno, non è vero?

La verità è, ovviamente, che si costruisce a piccoli passi. Le aziende di robotica potrebbero già discutere di “robot umanoidi generici”, ma i loro sistemi stanno ridimensionando un compito alla volta. Per la maggior parte delle persone, ciò significa spostare i carichi dal punto A al punto B. Tuttavia, l’uso reale del fattore di forma richiederà un’intelligenza più generale.

Sembra che il modello App Store possa offrire il percorso più chiaro in questo senso. Dopotutto, l'accesso degli sviluppatori è stato una parte importante della crescita del set di funzionalità di Spot. Tuttavia, Blatter afferma che Boston Dynamics non adotterà questo approccio con Atlas.

“Prenderemo sicuramente di mira un'applicazione da soli, non costruiremo una piattaforma”, afferma. La nostra esperienza è che il modo per agire rapidamente è concentrarsi sull'applicazione e risolvere i problemi, senza dare per scontato che qualcun altro li risolverà per noi. Penso che l’intelligenza artificiale sia una parte fondamentale qui. Il supporto alla generalità della missione richiederà e sarà potenziato dalle tecnologie di intelligenza artificiale.

Azienda Aperto di recente Accesso all'algoritmo di apprendimento per rinforzo di Spot per gli sviluppatori. Questo lavoro costituirà la base per il crescente set di competenze di Atlas.

Fuori dalla scatola

Per avere successo, spiega Blatter, i robot umanoidi devono andare oltre le scatole.

“Penso che si possa fare lo stesso con molti altri robot”, dice. “Gli esseri umani devono essere in grado di supportare una vasta gamma di compiti. Hai due mani e vuoi essere in grado di raccogliere forme geometriche complesse e pesanti che un semplice raccoglitore di scatole non può raccogliere, e devi farne centinaia. di migliaia di quelle forme. Penso che il robot a compito singolo sia diventato una cosa del passato Stretch è una delle ultime app in cui puoi far muovere un robot intorno alle scatole e farlo funzionare.

In caso negativo, quali compiti avrà il nuovo Atlas nello showroom Hyundai? Potete trovare la risposta nel video pubblicato dall'azienda Di nuovo a febbraioche ha visto la versione idraulica del robot interagire con i montanti dell'auto, componenti Hyundai a cui Platter aveva precedentemente alluso.

“La nostra lunga storia di mobilità dinamica significa che siamo robusti e sappiamo come sopportare un carico pesante mantenendo un'eccezionale mobilità”, afferma. “Penso che questo farà la differenza per noi, essere in grado di sollevare oggetti pesanti, complessi e ingombranti. Questo oggetto nel video pesa probabilmente 25 libbre. Raccogliere le ruote: pubblicheremo un video più tardi come parte di tutto questo sforzo per mostrare più attività di manipolazione di oggetti del mondo reale.” Cosa che abbiamo fatto con Atlas, sono sicuro che sappiamo come fare questa parte, non ho ancora visto altri farlo.